目前市场上的曲奇机多输送带部分与机架部分相连接，上下方向相对静止，利用气缸带动料腔及传动部分升降运动。而这种技术方案有如下缺陷:

 

 1、气缸支撑面积小，易造成料腔与料腔传动部分重心与支撑点不重合，导致被支撑对象在运行中失稳而产生运动不畅，导致直线轴承与滑杆机械磨损加剧，减少了机器使用寿命；

 

 2、长期工作将导致产品重量不一致，花形不规则，不美观；

 

 3、气缸以压缩空气为工作介质，运行过程中振动大，噪音大；

 

 4、产品的形状是依靠花嘴传动机构带动花嘴旋转形成，为平面产品，为此我们提出一种坐标式曲奇机。

 

 

 坐标式曲奇机的技术实现要素：

 

 本发明的目的在于提供一种坐标式曲奇机，以解决上述背景技术中提出的减少了机器使用寿命、花形不规则、噪音大以及产品的形状是依靠花嘴传动机构带动花嘴旋转形成，为平面产品等问题。

 

 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

 

一种坐标式曲奇机，包括机架，所述机架的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔，所述料斗料腔的一侧固定连接有线切盒，且线切盒与机架固定连接，所述料斗料腔的下表面固定连接有料嘴，所述线切盒的下方设置有输送带，所述输送带的两侧均转动连接有输送带主梁，且输送带主梁与机架固定连接，所述输送带主梁的后表面两端均固定连接有输送带驱动电机，且输送带驱动电机与输送带固定连接，所述输送带主梁的前表面中间位置处固定连接有位置传感器，所述机架的后表面两侧均设置有导柱，所述导柱的外表面中间位置处固定连接有直线轴承座，且直线轴承座与机架固定连接，所述直线轴承座的后表面固定连接有同步带，所述机架的后表面上端固定连接有料腔驱动伺服电机，所述料腔驱动伺服电机的下方设置有关料伺服电机，且关料伺服电机与机架固定连接，所述机架的后表面下端固定连接有升降伺服电机，所述输送带的下表面两侧均设置有升降支撑板，且升降支撑板与机架固定连接，所述升降支撑板的内侧上端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面两端均固定连接有垫板，所述垫板的下表面设置有直线导轨，所述连接板的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有齿轮齿条。

 

所述输送带主梁和垫板均设置有两个，且两个所述输送带主梁分别安装在输送带的前表面和后表面，两个所述垫板分别安装在固定板的上表面两端。

所述料腔驱动伺服电机、关料伺服电机、升降伺服电机、输送带驱动电机、位置传感器和伺服电机均与外部电连接。

所述料嘴共设置有九个，且九个所述料嘴均安装在料斗料腔的下表面。

所述导柱共设置有两个，且两个所述导柱分别安装在机架的后表面两侧。

 

 此坐标式曲奇机改变了市场上流行的曲奇机的运动模式，由二维运动升级为三维运动，这样本机不但可以进行3D造型，同时兼容2D造型，这样客户使用设备时能开发多种型式的产品，提升客户产品的市场竟争力，丰富市场的需求，并且该装置还增加一些其它的功能结构。

 

坐标式曲奇机的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，输送带3的两条输送带主梁4通过两垫板17固定在两条直线导轨16的滑块上，两直线导轨16通过连接板20固定在升降支撑板11上，升降支撑板11固定在两直线轴承座14上，直线轴承座14连接同步带13，同步带13和驱动轴一起固定在导柱12上，升降伺服电机8带动驱动轴一起正反转，连接在轴上的同步轮带动同步一起正反转，同步带13带动