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一种无糖月饼摆盘装置
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- 发布时间:2021-08-12 14:55
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一种无糖月饼摆盘装置
除了散装月饼外,大部分月饼通过离合进行包装。现有的月饼主要通过人工实现离合的摆盘,生产效率低。通过机械手虽然可以实现落料组件沿水平方向上的精准定位,精准落料,但是每次落料后都要再抓取新的月饼重复操作,摆盘效率低。尤其是一个礼盒中需要装载多种口味月饼的时候更是如此,多种月饼水平码放,需要较长的形成来驱动机械手才能实现全面抓取。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
一种无糖月饼摆盘装置,包括X向移动组件A、Y向移动组件B、Z 向移动组件C,所述Y向移动组件B固定于X向移动组件A上,所述X 向移动组件A固定于Z向一定组件上,所述Y向移动组件B上安装有落料箱1,所述落料箱1的一侧设有多个填料箱2,所述落料箱1的底部安装有夹料继电组件3、推料气缸4、落料斗5。
所述落料箱1为沿垂直方向放置的矩形筒状结构,所述落料箱1 的前侧为入料口,所述落料斗5安装于所述落料箱1的前侧底端,所述落料斗5的后侧通过所述入料口与所述落料箱1连通,所述落料箱1 的底部安装有前高后低的楔块6,所述楔块6的数量为两个,两个所述楔块呈左右分布。
所述填料箱2包括内安装有挤出螺杆7,所述挤出螺杆7通过挤出电机8驱动,所述挤出螺杆7的一端与所述挤出电机8连轴连接,另一端安装有推板9,所述填料箱2的数量为多个。
所述X向移动组件A包括X向滑道11,所述X向滑道滑道11通过 X向滑块21与所述Y向移动组件固定连接,所述X向滑道滑道11的一侧安装有X向驱动电机12,所述X向驱动电机12通过传动带13与所述X向滑道滑道11传动连接。
所述Y向移动组件B包括Y向移动滑道14,所述Y向移动滑道14 通过安装板15与所述X向移动组件A固定连接,所述Y向移动滑道上安装有Y向滑块16,Y向移动滑道14内设有Y向传动丝杠,所述Y向传动丝杠通过Y向驱动电机17驱动,所述Y向驱动电机17的电机轴贯穿所述安装板15并与所述Y向传动丝杠连轴连接,所述Y向移动丝杠与所述Y向滑块16螺纹连接,所述Y向滑块16与所述Y向移动滑道14滑动连接。
Z向移动组件C包括Z向移动丝杠18,所述X向移动组件A通过丝扣19与所述Z向移动丝杠18螺纹连接,所述Z向移动丝杠18通过 Z向移动电机20驱动。
所述夹料继电组件3为电磁继电组件,所述推料气缸4的缸轴从后向前嵌入所述落料箱1内,所述推料气缸4的末端安装有落料板10,所述落料板10位于两个所述楔块6之间。
填料阶段:
填料步骤中,通过所述Z向移动组件C驱动落料箱1沿前后方向移动,移动到在垂直截面上呈矩形阵列分布的填料箱2附近,通过X 向移动组件A、Y向移动组件B,根据摆盘的需要,依次在所述落料箱 1中填装月饼,具体作业机理为:
多个所述填料箱2中,每个所述填料箱2中均填充不同口味的月饼,通过所述通过X向移动组件A、Y向移动组件B将出料口移动接近带取口味的填料箱2处,启动所述挤出电机8,通过挤出螺杆传动,通过所述推板9将月饼推入到落料箱中,
由于所述落料箱有一定高度,需要通过所述Y向移动组件B使月饼落料高度略高于落料箱1底面高度,若所述落料箱1中已经有月饼,则略高于最顶部月饼的高度,避免由于月饼坠落造成碎裂。
所述楔块6可以使月饼后倾,避免在移动过程中,顶部的月饼滑落。
填料完成后,通过Z向移动组件C将落料箱1移动到摆盘礼盒的上方。
落料阶段:
常态下,所述夹料继电组件3处于断开状态,即通过所述夹料继电组件3夹住位于从下数第二块月饼,通过所述X向移动组件A、Z向移动组件C将落料斗5移动到月饼礼盒的落料位置的正上方,启动所述推料气缸4将最低端的月饼推入到落料斗5,月饼从落料斗5底部楼下到礼盒中,若礼盒较浅,为了保证落料的精准和月饼的完整,还可以通过Y 向移动组件B降低所述落料斗5的高度。
落料完成偶,启动所述夹料继电组件3使月饼下落,为下一次落料摆盘做准备,月饼下落后,所述夹料继电组件3复位,完成一个完整的摆盘步骤,重复上述摆盘步骤,即可完成月饼礼盒的摆盘。
上述过程中,虽然经过多个填料阶段和多个落料阶段,但是所有的填料步骤统一进行,所有的填料步骤也统一进行,提高生产效率。
所述X向移动组件A、Y向移动组件B、Z向移动组件C可以保证填料时入料口尽可能的接近填料箱2,落料时落料斗5尽可能的接近离合,保证落料精准,提高落料质量。
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