一种月饼包装生产线

月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。为了安全和防止污染，并使月饼更好地保持其原有形状，现在多采用先将月饼装入内盒中（内盒顶部具有开口），再将其装入外包装盒或外包装袋的方式。为了提高生产效率，人们发明了能够自动完成对月饼的包装工序的月饼包装生产线。

现有的一种月饼包装生产线，包括机架、主输送线、多个支输送线和多个包装装置，主输送线、各个支输送线和各个月饼包装机构均安装在机架上，各个支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列；支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的进口端与主输送线一侧邻接；月饼包装机构与支输送线的数量相同且一一对应，各个月饼包装机构的进料端与相应的支输送线的出口端相接续。通常，在各个支输送线的进口端分别配置操作人员。

工作时，主输送线上带动其上的月饼自前至后移动，各个操作人员拾取主输送线上经过的月饼并放置在相应的支输送线的进口端上，由各个支输送线将月饼输送至相应的月饼包装机构上完成包装工序。但是，这种进料方式自动化程度低，工作效率低下，人工成本较高。此外，采用手工操作容易使月饼受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。
 

月饼包装生产线中的月饼输送装置能够自动将月饼输送至各个月饼包装机构的进料端上，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：
月饼包装生产线，包括机架、月饼输送装置和多个月饼包装机构；月饼输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各个支输送线均安装在机架上，各个支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，各个支输送线均处于主输送线的同一侧，且支输送线的进口端与主输送线一侧邻接；各个月饼包装机构均安装在机架上，月饼包装机构与支输送线的数量相同且一一对应，各个月饼包装机构的进料端分别与相应的支输送线的出口端相接续，其特征在于：所述月饼输送装置还包括多个导料板组，各个导料板组均设于所述主输送线的上侧，导料板组与所述支输送线的数量相同且位置一一对应，每个导料板组包括至少一个导料板，导料板自前至后逐渐朝向支输送线的进口端倾斜，且最靠近支输送线进口端的导料板后端处在支输送线进口端的上侧；相邻的两个导料板组中，后侧的导料板组中导料板的数量比前侧的导料板组中导料板的数量少一个, 后侧的导料板组中各个导料板与前侧的导料板组中除最靠近支输送线进口端的导料板之外的各个导料板一一对应，后侧的导料板组中导料板的前侧边沿处在前侧的导料板组中对应的导料板后侧边沿背离支输送线的一侧。

一种具体方案中，上述月饼输送装置包括有三个支输送线，分别为第一支输送线、第二支输送线和第三支输送线，第一支输送线、第二支输送线和第三支输送线处在所述主输送线的右侧并且沿主输送线的输送方向自前至后依次排列；相应的，导料板组的数量也为三个，自前至后分别为第一导料板组、第二导料板组和第三导料板组，第一导料板组包括并排设置的三个第一导料板，第二导料板组包括并排设置的两个第二导料板，第三导料板组包括一个第三导料板；左侧的第一导料板后侧边沿位于两个第二导料板的前侧边沿之间，中间位置的第一导料板后侧边沿位于右侧的第二导料板前侧边沿和第二支输送线的进口端之间，右侧的第一导料板的后侧边沿位于第一支输送线进口端的上侧；左侧的第二导料板后侧边沿位于第三导料板的前侧边沿和第三支输送线的进口端之间，右侧的第二导料板后侧边沿位于第二支输送线进口端的上侧；第三导料板的后侧边沿处在第三支输送线进口端的上侧。

上述月饼输送装置工作时，主输送线带动其上的月饼自前至后移动，朝向第一支输送线、第二支输送线和第三支输送线输送。当主输送线上的月饼到达与第一支输送线进口端相对应的位置时，其中一部分月饼在右侧的第一导料板右侧面的导引下进入第一支输送线的进口端，再由第一支输送线输送至相应的月饼包装机构上完成对月饼的包装工序；另一部分月饼在中间位置的第一导料板右侧面的导引下，朝向右侧的第二导料板的前侧边沿和第二支输送线进口端之间的位置移动；余下的月饼在左侧的第一导料板右侧面的导引下，朝向两个第二导料板前侧边沿之间的位置移动。当主输送线上的月饼到达与第二支输送线进口端相对应的位置时，处在右侧的第二导料板和第二支输送线进口端之间的月饼在右侧的第二导料板右侧面的导引下进入第二支输送线上，再由第二支输送线输送至相应的月饼包装机构上完成对月饼的包装工序；处在两个第二导料板之间的月饼在左侧的第二导料板右侧面的导引下，朝向第三导料板的前侧边沿与第三支输送线进口端之间的位置移动。当主输送线上的月饼到达与第三支输送线进口端相对应的位置时，月饼在第三导料板右侧面的导引下进入第三支输送线的进口端，再由第三支输送线输送至相应的月饼包装机构完成对月饼的包装工序。上述月饼输送装置通过主输送线、各个支输送线和各个导料板组之间的配合，能够自动将主输送线上的月饼输送至各个支输送线上，再输送至相应的月饼包装机构的进料端上完成对月饼的包装工序，自动化程度高，可提高生产效率并降低人工成本；由于无需采用人工操作，因此可避免月饼受到污染，解决食品卫生不达标的隐患。

具体实施方式
如图1、图2所示，这种月饼包装生产线包括机架（图中未画出）、月饼输送装置1和多个月饼包装机构2；月饼输送装置1包括主输送线11、多个支输送线和多个导料板组，主输送线11和各个支输送线均安装在机架上，各个支输送线沿主输送线11的输送方向自前至后依次排列，各个支输送线均处于主输送线11的同一侧，且支输送线的进口端与主输送线11一侧邻接；各个月饼包装机构2均安装在机架上，月饼包装机构2与支输送线的数量相同且一一对应，各个月饼包装机构2的进料端分别与相应的支输送线的出口端相接续；各个导料板组均设于主输送线11的上侧，导料板组与支输送线的数量相同且位置一一对应，每个导料板组包括至少一个导料板，导料板自前至后逐渐朝向支输送线的进口端倾斜，且最靠近支输送线进口端的导料板后端处在支输送线进口端的上侧；相邻的两个导料板组中，后侧的导料板组中导料板的数量比前侧的导料板组中导料板的数量少一个, 后侧的导料板组中各个导料板与前侧的导料板组中除最靠近支输送线进口端的导料板之外的各个导料板一一对应，后侧的导料板组中导料板的前侧边沿处在前侧的导料板组中对应的导料板后侧边沿背离支输送线的一侧。

在本实施例中，月饼输送装置1包括有三个支输送线，分别为第一支输送线121、第二支输送线122和第三支输送线123，第一支输送线121、第二支输送线122和第三支输送线123处在主输送线11的右侧并且沿主输送线11的输送方向自前至后依次排列；相应的，导料板组的数量也为三个，自前至后分别为第一导料板组131、第二导料板组132和第三导料板组133，第一导料板组131包括并排设置的三个第一导料板1311，第二导料板组132包括并排设置的两个第二导料板1321，第三导料板组133包括一个第三导料板1331；左侧的第一导料板后侧边沿位于两个第二导料板1321的前侧边沿之间，中间位置的第一导料板后侧边沿位于右侧的第二导料板1321前侧边沿和第二支输送线122的进口端之间，右侧的第一导料板的后侧边沿位于第一支输送线121进口端的上侧；左侧的第二导料板1321后侧边沿位于第三导料板1331的前侧边沿和第三支输送线123的进口端之间，右侧的第二导料板1321后侧边沿位于第二支输送线122进口端的上侧；第三导料板1331的后侧边沿处在第三支输送线123进口端的上侧。

在本实施例中，主输送线11的两侧设有护栏111，第一支输送线121、第二支输送线122和第三支输送线123的两侧分别设有护栏112。
本实施例的月饼包装生产线还包括成品输送带5，成品输送带5安装在机架上，各个月饼包装机构2的出料端均与成品输送带5的一侧相接续。
参考图2、图3，在本实施例中，月饼输送装置1还包括三个导料板组位置调节装置15，三个导料板组位置调节装置15与三个导料板组一一对应，导料板组位置调节装置15包括第一导向杆151和多个第一调节座152，第一导向杆151安装在机架上并且沿左右方向设置，第一调节座152与导料板组中的导料板的数量相同且一一对应，第一调节座152上设有第一导向孔1521、第一螺孔1522、第一圆形通孔1523和第二螺孔1524，第一调节座152通过第一导向孔1521套在第一导向杆151上，第一螺孔1522与第一导向孔1521连通，第一螺孔1522中安装有第一锁紧螺钉153；第一圆形通孔1523中安装有上下走向的第一调节柱154，第一调节柱154的上端设有第一操作手柄1541，第一调节柱154的下端与相应的导料板连接，第二螺孔1524与第一圆形通孔1523连通，第二螺孔1524中安装有第二锁紧螺钉155。
参考图2、图4，月饼输送装置1还包括多个理料板组14；沿主输送线11的输送方向，各个理料板组14自前至后依次设置在各个导料板组的前方；各个理料板组14均处在主输送线11的上侧，每个理料板组14包括左右并排的多个理料板141，理料板141自前至后逐渐向左侧或右侧倾斜，同一理料板组14中各个理料板141的倾斜方向一致；相邻的两个理料板组14中，后侧的理料板组14中各个理料板141的倾斜方向与前侧的理料板组14中各个理料板141的倾斜方向相反，后侧的理料板组14中理料板141与前侧的理料板组14中理料板141的数量相同且一一对应，沿后侧的理料板组14中理料板141的倾斜方向，后侧的理料板组14中各个理料板141的前侧边沿与前侧的理料板组14中各个理料板141的后侧边沿交替排列。
在本实施例中，月饼输送装置1还包括多个理料板组位置调节装置16，理料板组位置调节装置16与理料板组14的数量相同且一一对应，理料板组位置调节装置16包括第二导向杆161和多个第二调节座162，第二导向杆161安装在机架上并且沿左右方向设置，第二调节座162与理料板组14中的理料板141的数量相同且一一对应，第二调节座162上设有第二导向孔1621、第三螺孔1622、第二圆形通孔1623和第四螺孔1624，第二调节座162通过第二导向孔1621套在第二导向杆161上，第三螺孔1622与第二导向孔1621连通，第三螺孔1622中安装有第三锁紧螺钉163；第二圆形通孔1623中安装有上下走向的第二调节柱164，第二调节柱164的上端设有第二操作手柄1641，第二调节柱164的下端与相应的理料板141连接，第四螺孔1624与第二圆形通孔1623连通，第四螺孔1624中安装有第四锁紧螺钉165。
参考图1、图5，月饼包装机构2包括内盒包装装置3和外包装装置4，外包装装置4设于内盒包装装置3的后方，外包装装置4的进料端与内盒包装装置3的出料端相接续；内盒包装装置3包括推送机构31、上托板32、下托板33、内盒传送带34和内盒供给装置35，推送机构31、上托板32、下托板33、内盒传送带34和内盒供给装置35均安装在机架上；推送机构31上设有多个在推送机构31的带动下移动的推杆311；上托板32处在推送机构31的正下方，上托板32上设有可供推杆311自前至后通过的上通道321；下托板33处在上托板32的正下方，下托板33上设有可供推杆311自前至后通过的下通道331，下通道331处在上通道321的正下方，下托板33后端处在上托板32后端的后方；内盒传送带34的出口端与下托板33一侧相接续，内盒供给装置35处在内盒传送带34的进口端一侧；上托板32的前端构成月饼包装机构2的进料端，下托板33的后端构成内盒包装装置3的出料端，外包装装置4的出料端即为月饼包装机构2的出料端。
在本实施例中，推送机构31包括推送电机（图中未画出）、主动链轮312、从动链轮313和环形链条314，推送电机安装在机架上，主动链轮312、从动链轮313可转动安装在机架上，主动链轮312和从动链轮313共同将环形链条314张紧，主动链轮312与推送电机的动力输出轴传动连接；环形链条314具有自前至后移动的前行段3141和处在其前行段3141上方的回行段3142；推杆311在环形链条314上均布。
参考图6、图7，内盒供给装置35包括储盒装置352、取放盒机构353、水平托板354、推盒机构355、托盒机构356和分盒机构357，储盒装置352、取放盒机构353、水平托板354和推盒机构355均安装在机架上；取放盒机构353处在储盒装置352的正下方；储盒装置352包括自左至右依次排列的多个储盒架3521，储盒架3521的顶部设有进盒口352101、底部设有出盒口352102；水平托板354设于储盒架3521出盒口352102的正下方，推盒机构355、内盒传送带34分别处在水平托板354的两侧并且位置正对；托盒机构356包括多个托盒部件组3561，托盒部件组3561与储盒架3521的数量相同且一一对应，托盒部件组3561包括左右并排的两个托盒部件35611，两个托盒部件35611设于储盒架3521的出盒口352102处，托盒机构356还包括能够驱动相应的两个托盒部件35611相向移动或背向移动的第一开合控制机构3562；分盒机构357包括多个分盒部件组3571，分盒部件组3571与储盒架3521的数量相同且一一对应，分盒部件组3571包括前后并排的两个分盒部件35711，两个分盒部件35711设于储盒架3521的出盒口352102处，并且两个分盒部件35711处在两个托盒部件35611的上侧，分盒机构357还包括能够驱动相应的两个分盒部件35711相向移动或背向移动的第二开合控制机构3572。
在本实施例中，第一开合控制机构3562包括两个第一滑轨35621、两个第一平移座35622和两个第一开合气缸35623，两个第一滑轨35621均安装在机架上并且沿左右方向设置，两个第一平移座35622与两个第一滑轨35621一一对应，第一平移座35622安装在第一滑轨35621上并与第一滑轨35621滑动配合；托盒部件组3561中的两个托盒部件35611分别安装在两个第一平移座35622上；两个第一开合气缸35623与两个第一平移座35622一一对应，第一开合气缸35623的缸体安装在机架上并与第一滑轨35621相平行，第一开合气缸35623的活塞杆与第一平移座35622连接。
在本实施例中，第二开合控制机构3572包括两个第二滑轨35721、两个第二平移座35722和两个第二开合气缸35723，两个第二滑轨35721均安装在机架上并且沿前后方向设置，两个第二平移座35722与两个第二滑轨35721一一对应，第二平移座35722安装在第二滑轨35721上并与第二滑轨35721滑动配合；分盒部件组3571中的两个分盒部件35711分别安装在两个第二平移座35722上；两个第二开合气缸35723与两个第二平移座35722一一对应，第二开合气缸35723的缸体安装在机架上并与第二滑轨35721相平行，第二开合气缸35723的活塞杆与第二平移座35722连接。
在本实施例中，托盒部件35611为托盒杆，托盒杆的长度方向为后前走向；分盒部件35711为分盒导块，分盒导块的厚度自其外侧至其内侧逐渐增小。
在本实施例中，储盒架3521包括前导杆35211、后导杆35212、左导杆35213和右导杆35214，前导杆35211、后导杆35212、左导杆35213和右导杆35214之间的空间构成储盒架3521的腔体，前导杆35211、后导杆35212、左导杆35213和右导杆35214的上端共同围成储盒架3521的进盒口352101，前导杆35211、后导杆35212、左导杆35213和右导杆35214的下端共同围成储盒架3521的出盒口352102；前导杆35211、后导杆35212的下部上设有可供分盒部件35711穿过的第一通孔352103。
在本实施例中，取放盒机构353包括取放袋气缸3531、吸盘座3532和多个吸盘组3533，取放袋气缸3531的缸体安装在机架上，取放袋气缸3531的活塞杆朝上并与吸盘座3532连接；吸盘组3533安装在吸盘座3532上，吸盘组3533与储盒架3521的数量相同一一对应，每个吸盘组3533包括真空吸盘35331，真空吸盘35331处在相应的储盒架出盒口352102的正下方；水平托板354上设有可供真空吸盘35331通过的第二通孔3541。
在本实施例中，推盒机构355包括推盒部件3551和推盒气缸3552，推盒部件3551设于水平托板354的一侧，且推盒部件3551的位置高于水平托板354的上表面；推盒气缸3552的缸体安装在机架上并且沿前后方向设置，推盒气缸3552的活塞杆与推盒部件3551连接。
下面简述一下本月饼包装生产线的工作原理：
（1）整机的工作原理：
工作时，主输送线11带动其上的月饼7自前至后移动，依次经过各个理料板组14、第一支输送线121、第二支输送线122和第三支输送线123。当主输送线11上的月饼7经过各个理料板组14时，月饼7被一个理料板组14中的各个理料板141分隔开，并在相应的理料板141的导引下朝向下一个理料板组14移动；如此往复，各个理料板组14可将主输送线11上杂乱无序的月饼7实现分成多组并排列整齐，并且可使离开理料装置的月饼7与理料装置中的月饼7拉开一定的间距，朝向各个支输送线移动。当主输送线11上的月饼7到达与第一支输送线121进口端相对应的位置时，其中一部分月饼7在右侧的第一导料板右侧面的导引下进入第一支输送线121的进口端，再由第一支输送线121输送至相应的月饼包装机构2上完成对月饼7的包装工序；另一部分月饼7在中间位置的第一导料板右侧面的导引下，朝向右侧的第二导料板1321的前侧边沿和第二支输送线122进口端之间的位置移动；余下的月饼7在左侧的第一导料板右侧面的导引下，朝向两个第二导料板1321前侧边沿之间的位置移动。当主输送线11上的月饼7到达与第二支输送线122进口端相对应的位置时，处在右侧的第二导料板1321和第二支输送线122进口端之间的月饼7在右侧的第二导料板1321右侧面的导引下进入第二支输送线122上，再由第二支输送线122输送至相应的月饼包装机构2上完成对月饼7的包装工序；处在两个第二导料板1321之间的月饼7在左侧的第二导料板1321右侧面的导引下，朝向第三导料板1331的前侧边沿与第三支输送线123进口端之间的位置移动。当主输送线11上的月饼7到达与第三支输送线123进口端相对应的位置时，月饼7在第三导料板1331右侧面的导引下进入第三支输送线123的进口端，再由第三支输送线123输送至相应的月饼包装机构2完成对月饼7的包装工序。最后各个月饼包装机构2将完成包装工序的成品送入成品输送带5上，由成品输送带5进行统一输送。
当需要对导料板在左右方向上的位置进行调节时，先将第一锁紧螺钉153拧松，再通过调整第一调节座152在第一导向杆151上的位置，以此来对导料板在左右方向上的位置进行调节；确定位置后旋紧第一锁紧螺钉153，使第一锁紧螺钉153的末端与第一导向杆151紧密接触，将第一调节座152固定在第一导向杆151上。当需要对导料板的倾斜角度进行调节时，先将第二锁紧螺钉155拧松，再转动第一操作手柄1541，带动第一调节柱154和导料板绕第一调节柱154的轴线转动至合适的倾斜角度；确定第一调节柱154的位置后旋紧第二锁紧螺钉155，使第二锁紧螺钉155的末端与第一调节柱154紧密接触，将第一调节柱154固定在第一调节座152上。
当需要对理料板141在左右方向上的位置进行调节时，先将第三锁紧螺钉163拧松，再通过调整第二调节座162在第二导向杆161上的位置，以此来对理料板141在左右方向上的位置进行调节；确定位置后旋紧第三锁紧螺钉163，使第三锁紧螺钉163的末端与第二导向杆161紧密接触，将第二调节座162固定在第二导向杆161上。当需要对理料板141的倾斜角度进行调节时，先将第四锁紧螺钉165拧松，再转动第二操作手柄，带动第二调节柱164和理料板141绕第二调节柱164的轴线转动至合适的倾斜角度；确定第二调节柱164的位置后旋紧第四锁紧螺钉165，使第四锁紧螺钉165的末端与第二调节柱164紧密接触，将第二调节柱164固定在第二调节座162上。
（2）月饼包装机构2的工作原理：
工作时，内盒供给装置35将内盒8逐个放置在内盒传送带34上，再由内盒传送带34将内盒8传送到下托板33上，支输送线将月饼7传送到上托板32上；推送电机驱动主动链轮312转动，通过环形链条314带动各个推杆311周而复始地沿着环形链条314移动；处在环形链条前行段3141上的各个推杆311推动上托板32上的月饼7在上托板32上自前至后移动，并推动下托板33上的内盒8在下托板33上自前至后移动，并使上托板32上的月饼7处在对应的内盒8的正上方；当月饼7越过上托板32后端时，在重力作用下能准确地落入内盒8中；通过重复上述过程，内盒包装装置3能够将支输送线送来的月饼7逐个装入内盒8中；外包装装置4接收从内盒包装装置3出料端送来的半成品（即装有月饼7的内盒8），并将其装入外包装袋中进行封口，再送入成品输送带5上。
（3）内盒包装装置3的工作原理：
工作时，可通过储盒架3521顶部的进盒口352101向各个储盒架3521的腔体添加成叠开口朝上的内盒8，储盒架3521中成叠内盒8最下面的内盒8的开口外边沿处在两个托盒部件35611上，由两个托盒部件35611共同支撑储盒架3521中的成叠内盒8；随后两个第二开合气缸35723驱动两个第二平移座35722沿相应的第二滑轨35721平移，带动各个分盒部件组3571中相应的两个分盒部件35711相向移动，将两个分盒部件35711插入最下面的内盒8与次下面的内盒8之间的间隙中（此时次下面的内盒8的开口外边沿处在两个分盒部件35711上）；随后取放袋气缸3531驱动吸盘座3532及其上的各个吸盘组3533一起上升，直至各个吸盘组3533到达相应储盒架3521的出盒口352102处，通过真空吸盘35331将储盒架3521中最下面的内盒8吸住，两个第一开合气缸35623驱动两个第一平移座35622沿相应的第一滑轨35621平移，带动各个托盒部件组3561中相应的两个托盒部件35611背向移动，使两个托盒部件35611离开相应的储盒架3521的出盒口352102；随后取放袋气缸3531驱动吸盘座3532及其上的各个真空吸盘35331一起下降，通过各个真空吸盘35331将相应的储盒架3521中最下面的内盒8取出并下移至水平托板354上（此时最下面的内盒8在真空吸盘35331和两个分盒部件35711的共同作用下顺畅地与次下面的内盒8实现分离）；随后各个真空吸盘35331释放内盒8，再由推盒气缸3552驱动推盒部件3551平移，将水平托板354上的各个内盒8一起推移至内盒传送带34上；随后两个第一开合气缸35623驱动两个第一平移座35622沿相应的第一滑轨35621平移，带动各个托盒部件组3561中相应的两个托盒部件35611相向移动，到达相应的储盒架3521的出盒口352102处，同时两个第二开合气缸35723驱动两个第二平移座35722沿相应的第二滑轨35721平移，带动各个分盒部件组3571中相应的两个分盒部件35711背向移动，离开相应的储盒架3521出盒口352102处，此时储盒架3521中成叠内盒8在重力作用下下移，直至最下面内盒8（原先的次下面内盒8）的开口外边在越过两个分盒部件35711后处在两个托盒部件35611上；通过重复上述过程，内盒供给装置35能够自动将内盒8供给至内盒传送带34上。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。