烘焙生成中的输送分道机构和分道方法

传送设备用于对物件进行传送。例如使用传送带传送物件。被传送的物件因所处的情况不同，有时需要对物件进行分类传送，例如，将所处情况不同的物件从一个传送带上分拣到不同的传送带传送。

现有的分拣方案中，主要为使用人工将物件分拣到不同的传送带上，这样的方式，效率较低，导致难以实现大规模的分道传送物件。

技术方案：
一种分道机构，包括：
传送区， 传送区用于传送物件， 传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置；
第一引导杆和第二引导杆， 第一引导杆和 第二引导杆在 传送区上沿 传送区的传送方向延伸， 第一引导杆和 第二引导杆间隔设置， 第一引导杆和 第二引导杆之间形成引导轨道， 引导轨道用于引导 物件的传送；
第一气缸， 第一气缸位于 传送区的上方；
滚动轮， 滚动轮和 第一气缸的活塞杆固定连接， 滚动轮的侧面设有环形的凹槽；
连接件， 连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱， 连接板上设有滑槽， 滑槽和 凹槽滑动连接， 第一连接柱的一端和 连接板固定连接， 第一连接柱的另一端和 第一引导杆转动连接， 第二连接柱的一端和 连接板固定连接， 第二连接柱的另一端和 第二引导杆转动连接；
其中， 第一气缸用于通过 第一气缸的活塞杆控制 引导轨道的出口的朝向在 第一传送道的入口端和 第二传送道的入口端之间移动。
     分道机构还包括阻挡气缸， 阻挡气缸和 第一引导杆或 第二引导杆固定连接；
 阻挡气缸用于通过 阻挡气缸的活塞杆的伸缩控制 物件在 引导轨道上的通行。
     分道机构还包括检测传感器， 检测传感器和 第一气缸通信连接；
 检测传感器设置在 第一引导杆或 第二引导杆的末端， 检测传感器用于检测 引导轨道的出口是否有 物件。
     分道机构还包括支撑架、第一连接杆和第二连接杆；
 支撑架位于 传送区的上方；
 第一连接杆的一端和 支撑架固定连接， 第一连接杆的另一端和 第一引导杆转动连接；
 第二连接杆的一端和 支撑架固定连接， 第二连接杆的另一端和 第二引导杆转动连接。
     第一连接柱和 第一引导杆通过嵌入 第一引导杆的轴承转动连接；
 第二连接柱和 第二引导杆通过嵌入 第二引导杆的轴承转动连接；
 第一连接杆和 第一引导杆通过嵌入 第一引导杆的轴承转动连接；
 第二连接杆和 第二引导杆通过嵌入 第二引导杆的轴承转动连接。
     分道机构还包括第二气缸；
 第二气缸的活塞杆和 第一气缸的缸体固定连接；
 第一气缸的活塞杆和 第二气缸的活塞杆伸缩方向相同；
 传送区的出口端还用于和第三传送道的入口端相对设置；
 第一传送道的入口端、 第二传送道的入口端、和 第三传送道的入口端三者并排设置；
 第一气缸和 第二气缸用于通过 第一气缸的活塞杆和 第二气缸的活塞杆控制 引导轨道的出口的朝向在 第一传送道的入口端、 第二传送道的入口端、和 第三传送道的入口端三者之间移动。
     分道机构还包括金检机， 金检机和 第一气缸通信连接；
 金检机设置在 传送区的上方， 金检机比 第一气缸靠近 传送区的上游；
 金检机用于检测 物件是否包括金属。
     传送区为传送皮带， 物件为月饼， 第一传送道用于传送不包括金属的 物件， 第二传送道用于传送包括金属的 物件。
为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：
一种分道方法， 分道方法应用于如上 的分道机构上；
 分道方法包括：
通过 传送区沿 引导轨道传送 物件；
当 物件符合预设条件时，通过 第一气缸的活塞杆伸出，以使得 引导轨道的出口朝向 第一传送道的入口端；
当 物件不符合 预设条件时，通过 第一气缸的活塞杆收缩，以使得 引导轨道的出口朝向 第二传送道的入口端；
通过 传送区，将 物件传送出 引导轨道的出口。
     分道机构还包括金检机， 金检机和 第一气缸通信连接；
 金检机设置在 传送区的上方， 金检机比 第一气缸靠近 传送区的上游；
 预设条件为 金检机未检测到 物件包括金属。

这种分道机构和方法的优点：
分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。其中，传送区用于传送物件，传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。传送区上的物件可分道传送到第一传送道和第二传送道上。第一引导杆和第二引导杆在传送区上沿传送区的传送方向延伸，第一引导杆和第二引导杆间隔设置，第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道，引导轨道用于引导物件的传送，从而，传送区上的物件在第一引导杆和第二引导杆之间传送。第一气缸位于传送区的上方，滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接，滚动轮的侧面设有环形的凹槽。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，连接板上设有滑槽，滑槽和凹槽滑动连接，第一连接柱的一端和连接板固定连接，第一连接柱的另一端和第一引导杆转动连接，第二连接柱的一端和连接板固定连接，第二连接柱的另一端和第二引导杆转动连接。这样，第一气缸的活塞杆的伸缩运动可控制滚动轮移动，因滚动轮的凹槽和连接板的滑槽滑动连接，第一连接柱和第一引导杆转动连接，第二连接柱和第二引导杆转动连接，从而，移动的滚动轮可带动第一引导杆和第二引导杆进行偏转。这样，第一气缸用于通过第一气缸的活塞杆控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动。第一气缸的活塞杆的伸缩运动易于控制，通过第一气缸的活塞杆的伸缩运动可控制传送区上的物件传送到第一传送道或第二传送道上，从而实现高效率的分道传送。