基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备及方法

普通月饼一般呈金黄色且由于烘烤程度的不同，具有不同层次的黑色部分，月饼的烘烤程度对于烘烤食品质量有较大的影响，另外月饼烘烤程度不同也使得风味各异。在以往的烘烤过程中，需要工人不定时的打开烤箱查看供烤程度，在烘烤完毕后，需要人工根据烘烤程度对月饼进行分级，其过程费时费力。

基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备，包括烘烤腔、图像采集装置、防干扰光源、隔热挡板，隔热挡板安装在烘烤腔内并将烘烤腔从上往下依次分为检测工位和成型工位，烘烤腔的成型工位上设置有传送装置，烘烤腔沿传送方向上分别连接有可上下移动的前活动门和后活动门，检测工位顶部装有图像采集装置，防干扰光源安装在检测工位内。

基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备，可选的，图像采集装置与计算机信号连接，计算机包括图像获取模块、图像处理模块以及后活动门控制模块，图像获取模块用于获取月饼的实时图像；图像处理模块用于处理月饼的实时图像；后侧活动门控制模块用于控制后侧门的打开和关闭。

基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备，可选的，防干扰光源为环形，设立在检测工位内周。

基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备，可选的，前活动门上远离烘烤腔的一侧上连接有检测装置，检测装置用于获取月饼在传送装置上的位置信息。
一
这种种月饼烘烤方法，包括以下步骤：
步骤一，前活动门上的检测装置检测到待烘烤月饼，前活动门打开，待烘烤月饼通过传送装置传入烘烤腔内；
步骤二，前活动门关闭，烘烤腔启动加热烘烤，图像采集装置采集烘烤月饼图像；
步骤三，提取步骤二中的月饼图像，采用RGB、HSV颜色空间模型提取颜色特征；
步骤四，提取步骤三中的颜色特征，采用颜色矩方法进行计算分析；
步骤五，将步骤四中颜色矩运算结果输入至已训练好的卷积神经网络，经计算机分析得到月饼烘烤程度；
步骤六，根据步骤五的月饼烘烤程度，计算机控制后活动门是否打开，若后活动门打开，传送带将月饼运出。

这种种月饼烘烤方法的优点是：
1、通过使用环形的防干扰光源，为小型物体提供均匀稳定的照明，并且可以减少物体突出部分造成的阴影，进而减少对后续图像检测的影响。
2、通过使用图像采集装置，可实现在烘烤过程中提取月饼的颜色特征，可实现在机器视觉下对月饼的全自动烘烤。
3、采用本装置总体上能够实现自动采集月饼除底部外的图像信息和颜色参数并分析月饼成熟与否，无需人工实时监控，适合大规模生产月饼。